根據驅動動力種類的不同，攻牙機可以分為手動攻牙機、氣動攻牙機、電動攻牙機和液壓攻牙機等；根據攻牙機主軸數目不同，可分為單軸攻牙機、二軸攻牙機四軸攻牙機、六軸攻牙機、多軸攻牙機等；根據加工零件種類不同，攻牙機又可分為模內攻牙機、攻牙機、熱打螺母攻牙機、法蘭螺母攻牙機、圓螺母攻牙機、六角螺母攻牙機、盲孔螺母攻牙機、防盜螺母攻牙機等多種型號；根據攻牙機加工過程的自動化程度不同，攻牙機可分為全自動攻牙機、半自動攻牙機和手動攻牙機等；根據攻牙機攻牙時是否同時鉆孔，攻牙機又分鉆孔攻牙機、擴孔攻牙機等。